- M-3iA/6S
손목 1축 회전을 포함한 총 4축 로봇. 최대 가반하중은 8kg(옵션)으로 다수의 작업물을 컨베이어에서 동시에 고속으로 배열 및 처리하는데 적합
- M-3iA/6A
손목 3축을 포함한 총 6축 로봇. 손목 방향을 자유롭게 변경할 수 있으며 조립 용도에 적합
M-3iA/12H
손목에 회전축이 없는 총 3축 및 12kg 가반하중 로봇. 컨베이어에서 많은 워크피스를 고속으로 피킹하는 데 적합
Specifications
| Model | M-3+A/6S | M-3+A/6A | M-3+A/12H | |
| Type | Parallel link mechanism | |||
| Controlled axes | 4 axes（J1, J2, J3, J4） | 6axes（J1, J2, J3, J4, J5, J6） | 3axes（J1, J2, J3） | |
| Installation
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Ceiling mount
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| Motion range (Maximum speed | J1-J3 | Diameter 1,350 mm, height 500 mm Note 4） | ||
| J4 | 720º (4000º/s) 12.57 rad (69.81 rad/s) | 720º (2000º/s) 12.57 rad (34.90 rad/s) | – | |
| J5 | – | 300º (2000º/s) 5.24 rad (34.90 rad/s | – | |
| J6 | – | 720º (2000º/s) 12.57 rad (34.90 rad/s | – | |
| Max. payload at wrist | 6 kg (8 kg with an option) | 6 kg | 12 kg | |
| Repeatability | ± 0.03 mm | |||
| Drive method | Electric servo drive by AC servo motor | |||
| Mass | 160 kg | 175 kg | 15 5 kg | |
| Installation environment | Ambient temperature : 0 to 45°C
Ambient humidity (Normally) : 75%RH or less (No dew, nor frost allowed) Ambient humidity (Short term) : Max. 95%RH or less (within one month) Vibration : 4.9 m/s2 (0.5G) or less |
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