– M-2iA/3A, M-2iA/3AL
손목에 3축을 사용하여 자세를 자유롭게 바꿔야 하는 정리 및 조립 작업과 같은 복잡한 작업에 적합
– M-2iA/3S, M-2iA/3SL
손목의 1축 회전을 사용하여 각 워크의 방향을 일치시키며 컨베이어에서 많은 워크피스를 고속으로 피킹
- M-2iA/6H, M-2iA/6HL
가반하중이 6kg이고 손목에 회전축이 없는 총 3축 로봇으로 고속 피킹에 적합
Specifications
| Model | M-2+A/3A, M-2+A/3AL | M-2+A/3S, M-2+A/3SL | M-2+A/6H, M-2+A/6HL | |
| Type | Parallel link mechanism | |||
| Controlled axes | 6 axes (J1, J2, J3, J4, J5, J6) | 4 axes (J1, J2, J3, J4) | 3 axes (J1, J2, J3) | |
| Installation
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Ceiling mount
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| Motion range (Maximum speed | J1-J3 | Diameter 800 mm, height 300 mm (Note4 Diameter 1130 mm, height 400 mm) | ||
| J4 | 720º (1700º/s) 12.57 rad (29.67rad/s) | 720º (3500º/s) 12.57 rad (61.06rad/s) | – | |
| J5 | 300º (1700º/s) 5.24 rad (29.67rad/s) | – | – | |
| J6 | 720º (1700º/s) 12.57 rad (29.67rad/s) | – | – | |
| Max. payload at wrist | 3 kg | 3 kg | 6 kg | |
| Repeatability | ± 0.03 mm | |||
| Drive method | Electric servo drive by AC servo motor | |||
| Mass | 140 kg | 130 kg | 125 kg | |
| Installation environment | Ambient temperature : 0 to 45°C
Ambient humidity (Normally) : 75%RH or less (No dew, nor frost allowed) Ambient humidity (Short term) : Max. 95%RH or less (within one month) Vibration : 4.9 m/s2 (0.5G) or less |
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