(주)토모

Office : 031-989-6505

Fax : 031-989-6504

ROBOT

YASKAWA GP12 / GP25 / GP180

  • 가반 중량, 속도, 손목축 허용 모멘트에서 높은 반송 능력 실현
  • 슬림 한 중공 Arm 구조에 의한 간섭을 최소화
  • 도입, 가동, 보수 효율 향상 가능
Category

 

표준 사양 GP12 (소형) GP25 (소형) GP180 (대형)
형식 YR-1-06VXH12-A00 YR-1-06-VXH25-A00 YR-1-06VX180-A00
구조 수직 다관절형(6자유도) 수직 다관절형(6자유도) 수직 다관절형(6자유도)
가반 중량 12 kg 25 kg 180 kg
반복 위치 결정 정도 ±0.08 mm ±0.06 mm ±0.2 mm
동작 범위 S축(선회) -170° ~ +170° -180° ~ +180° -180° ~ +180°
L축(하부 Arm) -90° ~ +155° -105° ~ +155° -60° ~ +76°
U축(상부 Arm) -85° ~ +150° -86° ~ +160° -86° ~ +90°
R축(손목 선회) -200° ~ +200° -200° ~ +200° -360° ~ +360°
B축(손목 움직임) -150° ~ +150° -150° ~ +150° -130° ~ +130°
T축(손목 회전) -455° ~ +455° -455° ~ +455° -360° ~ +360°
최대 속도 S축(선회) 4.53 rad/s, 260°/s 3.67 rad/s, 210°/s 2.18 rad/s, 125°/s
L축(하부 Arm) 4.01 rad/s, 230°/s 3.67 rad/s, 210°/s 2.01 rad/s, 115°/s
U축(상부 Arm) 4.53 rad/s, 260°/s 4.63 rad/s, 265°/s 2.18 rad/s, 125°/s
R축(손목 선회) 8.20 rad/s, 470°/s 7.33 rad/s, 420°/s 3.18 rad/s, 182°/s
B축(손목 움직임) 8.20 rad/s, 470°/s 7.33 rad/s, 420°/s 3.05 rad/s, 175°/s
T축(손목 회전) 12.2 rad/s, 700°/s 15.44 rad/s, 885°/s 4.63 rad/s, 265°/s
허용 모멘트 R축(손목 선회) 22 N·m 52 N·m 1000 N·m
B축(손목 움직임) 22 N·m 52 N·m 1000 N·m
T축(손목 회전) 9.8 N·m 32 N·m 618 N·m
허용 관성 모멘트(GD2/4) R축(손목 선회) 0.65 kg·m2 2.3 kg·m2 90 kg·m2
B축(손목 움직임) 0.65 kg·m2 2.3 kg·m2 90 kg·m2
T축(손목 회전) 0.17 kg·m2 1.2 kg·m2 46.3 kg·m2
본체 중량 150 kg 250 kg 1020 kg
보호등급 본체 : IP54, 손목축 : IP67
설치환경 온도 0˚C ~ +45˚C
습도 20% ~ 80%RH(결로가  없을  것)
진동 가속도 49 m/s2 이하 4.9 m/s2 (0.5G)이하
기타 인화성 및 부식성 가스, 액체가 없을 것

물, 기름, 분진 등의 침투가 없을 것

전기적 노이즈원이 가까이에 없을 것

강한 자기장이 발생하지 않을 것

전원 용량 1.5 kVA 2.0 kVA 5.0 kVA
설치 방식 바닥  설치형, 천장  걸이형, 벽걸이형, 경사 바닥설치

Details

Reviews

There are no reviews yet.

Be the first to review “YASKAWA GP12 / GP25 / GP180”

이메일 주소는 공개되지 않습니다. 필수 필드는 *로 표시됩니다

Categories

Producer