Boston Dynamics에서 개발한 Spot은 견고하고 사용자정의가 가능하도록 설계된 민첩한 4족 로봇입니다.
구조화되지 않은 환경에 적합하며 계단을 오르거나 험한 지형을 다니는 것이 가능합니다.
Clear path ROS Package for Spot을 추가함으로써 로봇 연구자들은 즉시 사용할 수 있는 ROS 기능을 최대한 활용할 수 있으며,
널리 이용 가능한 오픈 소스 라이브러리, 도구 및 대규모 ROS 커뮤니티를 활용하여 로봇 개발을 가속화할 수 있습니다.
SIZE AND WEIGHT
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EXTERNAL DIMENSIONS (L×W×H) |
1110 mm × 500 mm × 840 mm |
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MAX GRADE |
+/-30 ° |
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WEIGHT |
32.5 kg (71.7 lds) |
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MAX PAYLOAD |
11 kg available, 14 kg total (30.9 lds) |
SPEED AND PERFORMANCE
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MAX SPEED |
1.6 m/s (3.5 mph) |
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RUN TIME (NO PAYLOAD) |
90 min |
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POWER SUPPLY |
24V at 150W, 12V at 150, 5V at 10W |
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DRIVERS AND APIS |
ROS Kinetic, Melodic, C++, Python, RViz & URDF Support |
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